Na polygonu v Plzni jezdí chytrá tramvaj. Orientuje se díky tzv. lidarům

Čeští výzkumníci a technici v Plzni ukázali první chytrou tramvaj, která začala jezdit na osmikilometrovém testovacím polygonu u kampusu Západočeské univerzity (ZČU). Dokáže komunikovat s okolím a reagovat na různé situace a překážky na trati.

Odborníci tak představili v praxi výsledky tříletého výzkumného projektu Didymos (řecky Dvojče), který finalizují Fakulta aplikovaných věd ZČU, Fakulta dopravní ČVUT a firmy INTENS Corporation, Škoda Group a CEDA Maps. Škoda Group do své tramvaje instalovala vlastní antikolizní systém ACS, jeden ze základních prvků autonomní dopravy. Plzeňské dopravní podniky ho budou požadovat do všech nových vozů a osadí jimi postupně také současné tramvaje.

Projekt za 38 milionů korun financovala více než třemi čtvrtinami státní Technologická agentura ČR a zbytek firmy, má ambici pokračovat až k autonomní městské hromadné dopravě (MHD) bez řidičů. Po dokončení testů letos v prosinci se začnou výsledky zavádět do praxe, nejprve v testovací verzi a následně jako standardní součást tramvají a tratí.

„Hlavním výstupem budou doporučení pro města, tedy co musí mít k tomu, aby mohla zavést autonomní dopravu - doporučení pro bezpečnost, data, jejich úložiště i vybavení vozů,” uvedl Martin Volný, jednatel INTENS, dceřiné firmy O2 Czech Republic. Metodika bude certifikovaná ministerstvem dopravy, které je garantem projektu.

„Funguje nám digitální dvojče, které přijímá informace z tramvají i z vozů a kamer kolem polygonu, vytvořili jsme HD mapu pro testovací úsek a vše se nám povedlo integrovat i s komunikací mezi vozidly,” řekl Zdeněk Lokaj z ČVUT. Nejtěžším úkolem byla fúze dat z řady zdrojů a zpřesňování rozhodovacích algoritmů systému. „Provázali jsme informace. Systém je závislý na svých senzorech, ale tím, že přijímá data z infrastruktury a věří jim, tak jsme schopni jeho funkčnost rozšířit,” uvedl Volný. Díky tomu, že vůz reaguje na externí vstupy z okolí, jde podle něj o unikátní evropské řešení.

Čínské firmy Didi a GAC Aion začnou s masovou výrobou samoříditelného taxi

Zprávy z firem

Čínský provozovatel alternativní taxislužby Didi Global a výrobce elektromobilů GAC Aion zahájí v příštím roce masovou výrobu robotaxi. Firmy oznámily, že jejich společný podnik Andi získal obchodní licenci, a je tak prvním podnikem, který může zahájit masovou výrobu plně samořídících elektrických vozů taxi, napsala agentura Reuters.

ČTK

Přečíst článek

Laserové měřiče vzdálenosti

Tramvaj je osazena jednotkami V2X, které umožňují komunikovat s dopravní infrastrukturou a orientovat se v prostoru díky kamerám a tzv. lidarům, což jsou dálkové měřiče vzdálenosti laserem. S aktuálními a přesnými mapovými podklady reaguje na nepředvídatelné události, třeba na překážky na kolejích a chodce. Na smyčce se dvěma křižovatkami výzkumníci ukázali automatickou detekci překážky na trati i mimo ni, rozpoznání vozidla přijíždějícího ze slepého úhlu a upozornění na zasahující vůz integrovaného záchranného systému.

„Naším dlouhodobým cílem je vyvinout první plně autonomní tramvaj, která zvýší efektivitu a bezpečnost městské dopravy,” řekl Jiří Liberda, ředitel digitální správy ve Škodě Group. Vědci z plzeňské fakulty zpracovali zejména tzv. HD mapy s 3D objekty. „Senzory tramvaje pracují se statickou mapou a vyhodnocují aktuální pohyb kolem,” řekl Volný.

Systém má dvě komunikační úrovně - sítě 5G a C-ITS, který vysílá na wi-fi zprávy mezi vozidly a infrastrukturou. Pokud by komunikace vypadla, tak má vůz vlastní senzory a bude komunikovat nezávisle. Plzeň už vybavuje systémy C-ITS všechny křižovatky a dopravní podnik a hasiči pak své vozy, aby třeba hasičká auta získávala prioritu na semaforech.

Obyčejná práce: Praha má špičkovou městskou dopravu, říká autobusák

Zprávy z firem

Profese autobusáka nevymře. O tom je přesvědčený Jiří Janíček, který busy pražské MHD řídí již patnáctým rokem. „Nemohl jsem sehnat práci a nabídka pražského Dopravního podniku mě oslovila. Udělal jsem si řidičák, složil testy a zkoušky a nastoupil. Toho rozhodnutí vůbec nelituju,“ říká řidič z povolání.

Michal Nosek

Přečíst článek